中国经济网版权所有 中国经济网新媒体矩阵 网络广播视听节目许可证（0107190）（京ICP040090） 【单张回复“十四五”·变革驱动产业变革】◎本报记者 付丽丽 国庆、中秋假期即将来临，人形机器人已成为很多地区商场、工厂、医院乃至众多家庭的“明星”。在北京王府井，银河将军自主研发的机器人不仅能与顾客畅所欲言，还能转身精准地从货架上取货并将其送到顾客手中。整个过程绝对自主；在比亚迪新能源工厂，优必选产品线Syon选用Walker S机器人柔性穿梭车，轻松完成15公斤物料的快速运输；北京一家养老院，配备AI陪护系统的Fourier GR-3机器人可以细心提供服药提醒和成人追踪服务……这些场景不再是科幻电影中的想象，而是发生在我们身边的事实。 “十四五”期间，我国仿人机器人产业实现了跨越式发展。 《2025年仿人机器人与智能产业具身研究报告》确定，2025年，仿人机器人产业有望快速从“技术验证期”迈向“大规模商业化期”。全球智能市场预计将达到195.25亿元，几乎占我国市场的一半。人工智能大模型、人形机器人加速融入工厂、医院、家庭，掀起实体产业智能化变革新浪潮。基础技术加速突破“人形机器人的普及源于智能技术瑰宝的成功”。柯振东 乐居智能副总裁（沉真）有限公司表示，体现智能是指将人工智能集成到机器人等物理生物中，赋予它们像人类一样观察、学习和动态地与环境互动的能力。业界将新兴的智能结构概括为“大脑”、“小脑”和“本体”。其中，“大脑”指的是大型AI模型，负责分区语言交互、环境理解和决策； “小脑”是控制算法，调节机器人运动的协调性和身体平衡。 “近年来，大型人工智能模型的快速发展促进了人形机器人从‘机械执行’向‘智能代理’的跨越，显着提高了其理解、决策和自然接触能力。”钟新龙 中科院未来研究产业人工智能研究室主任中国电子信息产业发展研究院表示。钟欣龙表示，目前，我国在仿人机器人“大脑”——具身智能大型模型建设方面取得了重大进展。一些端到端统一的大模型可能会利用 mur 硬件完成对不规则物体的精细操作，如抓取、选择、切割等，以及折叠衣服、喝啤酒等复杂任务。在“小脑”方面，我国的研发重点是运动控制和反应。优必选的Walker机器人展现了扎实的双足行走和手动操作能力，而“天宫”机器人则实现了复杂环境下的自主导航和平衡控制。此外，理解算法、伺服电机、减速机等关键部件不断突破，大大提高了机器人的灵活性、稳定性和自主性，为机器人的发展奠定了坚实的基础。实际应用。重新调整行业未来，组装一辆pabriYou are a car 在北京，一个近1.8米高的仿人机器人正在忙碌的生产线之间自主行走。它灵活地举起手臂，准确地安装到车顶上，然后转身将重型部件运送到指定区域。当地面上出现障碍物时，机器人停下来，自主规划新路径并创建道路——整套动作都是在行走中执行的，无需人工干预。来自银河通用汽车的名为Galbot的人形机器人正式“加入”智能工厂，执行自动质量检测、零部件分类和运输等复杂任务。依托银河通用自主研发的大具身模型，Galbot可以完成基于视觉理解的物体识别和路径规划，打破了传统工业机器人依赖的局限性在预设的二维码和路线的固定路线上。 “人形机器人从实验室走向实际应用场景，进入大规模实施的新阶段。”银河通用科技创始人兼首席官王鹤表示，银河通用科技在全球率先开发了数百亿级数据集，以提升机器人的泛化活动能力。在深圳，一款名为“悟空”的关节机器人走进了千家万户。它可以通过AI与孩子互动、诉说、识别家庭成员的感受，提供个性化的整合。人形机器人也出现在医疗康复领域。在上海的一家康复中心，一台 exosKeleton 人形机器人帮助再次中风的患者。它通过人工智能算法评估患者的肌电信号，调整实时辅助技术，并提供个性化的康复计划。 “人形机器人从概念到应用的演变是人类发展的结果。钟欣龙表示，尽管已经开始在某些场景下使用，但要实现大规模人群化，仍面临成本、可靠性、智能水平等诸多挑战。柯震东曾公开表示，目前仿人机器人价格较高，主要是关键部件的研发和制造成本。但随着大规模劳动力的实现和技术的进步，仿人机器人的价格相对较高。 持续下去，成本会逐渐下降，就像本世纪初的工业机器人一样。人形机器人从“专用”走向“通用”。许多公司致力于开发能够适应不同情况的通用目标机器人。未来，它们有望像人类一样灵活地应对各种非结构化环境。 “未来人形机器人的总体目标将不再是单一的工具，而是能够理解人类意图并主动适应的明智伙伴 对环境。”钟欣长说。